军事历史《中华五千年历史大事件》是由作者“如果而已”创作编写，书中主人公是太康伯益，其中内容简介：历史为鉴，艺术为骨，本书包含历朝历代发生的重大事件，权力更替，历史的车轮滚滚向前，给人们带来了什么启发？以史为镜，请耐心看完。...

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禹继承王位以后，为了表示遵从禅让制，他一继位就把赢姓部落首领皋陶立为自己的继承人，协助自己处理政务，并负责完善刑法。
皋陶主张教化在先，刑罚在后，“明于五刑，以弼五教”，并且强调刑法的公正。
他支持禹的统治，在江淮诸侯对禹继承王位不满时，他多次巡视江淮地区去宣扬禹的品德和功绩。
但皋陶在禹继承王位的第二年就去世了，禹只能改立伯益为继承人。
为了稳固江淮地区的统治，同时也为了征伐三苗作准备，禹在淮水中游的涂山召集部落首领举行盟会，史称涂山之会。
涂山之会的规模盛大，各方诸侯都来参加了，《左传》中记载“执玉帛者万国”。
禹身穿法服，手中执掌舜帝赐予的玄圭，在台上接受各方诸侯行礼。
禹在这次盟会上检讨了自己的过失并且让天下诸侯指出他的不足之处，他也因此得到了天下诸侯的信服和支持。
涂山之会的成功召开，是夏朝建立的标志性事件。
涂山之会结束后不久，禹就继续实行舜帝时期讨伐三苗的政策，他再次打败三苗，将他们驱赶至更远的地区。
通过征伐三苗的军事行动，禹不断加强自己的王权，稳固自己的统治。
到了禹在位后期，禹开始在诸侯国中加强中央集权，强化国家统治。
相传禹有一次在会稽召开会盟时，防风氏首领就因为迟到而被禹处死，以此警戒各方诸侯。
禹的目的就是要让地方诸侯意识到他是一个国家的君王，而不再是部落联盟首领。
随着西方诸侯上贡的铜越来越多，禹决定效仿黄帝铸鼎的典故铸造九鼎。
九鼎象征着对天下九州的统治，有极高的政治价值。
禹在位第十年时出巡天下，在巡视到会稽（今浙江绍兴）时逝世。
这十年的时间里，禹更新刑法、设置监狱、建立军队、创立夏历，初步形成了夏王朝的雏形，使天下从部落形式逐渐转向国家形式。
禹逝世以后，作为继承人的伯益为禹举行丧礼，治丧三年。
礼毕以后，伯益没有能够继承王位，而是由禹的儿子启继承了王位。
关于这场政治变故的发生，史书上有着不同的说法。
第一种说法是出自于《韩非子》，其中记载道伯益虽然继承了王位，但有些部族选择去朝见启，伯益和启之间发生了战争，而启经过数年的时间最终打败了伯益并取得了天下的统治权；第二种说法是出自于《史记》，其中记载的是伯益在为禹治丧三年以后，将天下让给了更得人心的启，自己选择隐居；第三种说法是出自于《竹书纪年》，在其中记载了伯益继承王位后将启拘禁，启奋起反抗后成功杀死伯益，从而得到了天下。
无论是哪一种说法，最终的结果都是自夏朝开始，王位的继承制度从禅让制转变为世袭制，公天下转变为家天下,原始社会进入私有制社会化，是中国历史的重要节点。
启继位后，一些实力强大的诸侯对启世袭王位感到非常不满，这些诸侯中以有扈氏为代表，共同反对启的统治。
启召集军队前往讨伐有扈氏，两方会战于甘地（今郑州西北古荥泽之外）。
战前，启向他的军队宣告有扈氏是违背天意、逆天而行，而自己是代天行授、顺天而行。
启一开始战事并不顺利，在他总结了失败的教训后才最终打败了有扈氏，将他们罚作奴隶。
启在位期间，与东夷部落多有战争发生。
但启也一改禹勤俭的作风，常常举行盛宴。
启能歌善舞，《山海经》一书中就记载了启跳舞的情形：左手操翳，右手操环，佩玉璜。
相传先秦歌曲《九歌》即为启所创，后屈原曾加以改编。
启生五子：太康、元康、伯康、仲康、武观。
启十一年时，第五个儿子武观被外放到西河（今河南安阳）。
启十五年时，武观为了夺取启长子太康的继承权，在西河发动叛乱。
启命令彭伯寿率军队平定叛乱，降服了武观。

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